如果要在手术机器人赛道里选一家最有代表性的公司，Intuitive Surgical几乎绕不过去。它以核心产品 da Vinci 手术系统为中心，已经在全球医院铺开了庞大的装机基础，实际手术量也在持续增长。对关注手术机器人股票的投资者来说，Intuitive Surgical 的商业模式本身就很值得拆开看。
2026年第二季度，公司营收达到28.92亿美元，同比增加19%。其中，da Vinci 手术量约88.9万台次，同比增长15%；用于肺部组织活检等场景的 Ion 手术量约4.79万台次，同比增长36%。
更关键的是，这不是那种“卖出一台机器人就结束”的生意。每做一台手术，就会持续消耗器械和配件；而已经安装到医院里的设备，还会不断带来服务收入。也就是说，装机量越大、手术量越高，公司的重复收入就越稳、越厚。
当然，市场也早就知道这是一家好公司。以2026年8月28日为例，ISRG收盘价为372.60美元，预期市盈率（Forward PER）大约33倍。虽然相比52周高点已经回落不少，但如果和传统医疗器械公司相比，它依然享受着不低的估值溢价。
Intuitive Surgical靠什么赚钱？
Intuitive Surgical的核心业务，大致可以分成三块。
第一块是系统销售，也就是 da Vinci 和 Ion 这类平台本身。医院购买新的手术机器人，或者通过租赁方式引入设备时，公司就会确认这部分收入。
第二块是 Instruments and Accessories，也就是手术过程中实际会用到的各种器械和配件收入。
第三块是 Service，也就是已经安装在医院里的手术机器人后续维护、保养和相关服务收入。
按2026年第二季度数据来看，器械与配件收入为17.35亿美元，系统收入为6.85亿美元，服务收入为4.72亿美元。
仅器械与配件加上服务，两项合计就达到约22.07亿美元，占总营收大约76%。
这也说明，Intuitive Surgical并不是一家只靠卖新机器人决定业绩的公司，真正的核心在于：设备一旦装进医院，后面还能持续不断地产生新收入。
2026年第二季度业绩相当强
2026年第二季度营收为28.92亿美元，较上年同期的24.40亿美元增长19%。
按GAAP口径计算，营业利润为9.72亿美元，较上年同期的7.43亿美元增长约31%。
按GAAP口径，归属于Intuitive Surgical的净利润为8.18亿美元，相比上年同期的6.58亿美元增长约24%。
摊薄后每股收益从1.81美元提升至2.29美元。
如果按非GAAP口径看，净利润已经达到10亿美元，摊薄后每股收益为2.80美元，非GAAP毛利率也达到70.0%。
不过，这一季度利润里包含了一笔与过去已缴关税退还相关的税后收益，金额为2800万美元。折算到摊薄后每股收益，大约是0.08美元，所以如果想看公司的基础盈利能力，这部分也需要单独考虑进去。
手术量越高，重复收入越大
如果从长期投资角度看Intuitive Surgical，我个人会觉得，比起新机器人卖了多少台，更值得重点盯的是实际手术量。
2026年第二季度，da Vinci 手术量约88.9万台次，同比增加15%。
Ion 手术量约4.79万台次，同比增长36%。
手术做得越多，器械和配件的消耗自然也会同步上升。实际数据也印证了这一点：第二季度 Instruments and Accessories 收入同比增长18%，达到17.35亿美元。
说白了，对公司来说，一旦设备装进医院，就等于提前锁定了未来很长一段时间内、围绕这家医院手术量持续产生收入的可能性。
而对医院来说，引入手术机器人之后，医生培训、手术流程搭建、设备使用经验都会不断累积。
这种装机基础加上医疗团队的使用经验，会形成很强的进入壁垒。新竞争对手就算单纯把设备价格压低，也不一定能轻易把客户抢走。
da Vinci 5切换，是新的增长引擎
目前最值得关注的产品，就是下一代系统 da Vinci 5。
2026年第二季度，Intuitive Surgical新安装了468台 da Vinci 系统，较上年同期的395台增长18%。
其中，da Vinci 5就占了246台，明显高于上年同期的180台。
这点很重要：新增 da Vinci 装机里，已经有一半以上是 da Vinci 5。
截至6月底，全球 da Vinci 装机基础达到11,710台，高于上年同期的10,488台，同比增长12%。
这意味着，未来不只是新系统销售有机会增长，原有医院升级到下一代设备的换机周期，也可能继续带来新一轮收入。
另外，第二季度新增的468台 da Vinci 装机中，有254台采用的是经营租赁模式，其中131台是按使用量计费的租赁模式。
这种模式下，虽然一次性确认的初始收入可能不如直接卖设备那么高，但从长期看，反而更有利于把收入和未来手术量绑定，形成更稳定的重复收益结构。
Ion也在快速成长，成为第二个平台
da Vinci 当然还是公司的绝对核心，但 Ion 的成长同样不能忽视。
Ion 是一套机器人辅助支气管镜平台，主要用于进入肺部深处病灶区域，完成组织活检等操作。
2026年第二季度，Ion 手术量约4.79万台次，同比增长36%。
截至6月底，Ion 装机基础为1,096台，高于上年同期的905台，同比增长21%。
第二季度新增装机55台。
现在拿 Ion 和 da Vinci 直接比规模，当然还早，但它的意义在于：Intuitive Surgical并没有停留在手术机器人单一赛道，而是在向诊断和微创治疗平台继续扩张。
长期来看，如果 Ion 也能像 da Vinci 一样，随着装机量增加、手术量提升，持续带动器械和服务收入累积，那它就有机会成为新的重复收入支柱。
除了 da Vinci 和 Ion，公司也在持续扩展数字化解决方案。往更长远看，它想做的显然不只是卖机器人硬件，而是把手术过程中的数据、软件和设备一起打包成一个完整生态。
现金和财务结构相当扎实
截至2026年6月底，Intuitive Surgical持有的现金、现金等价物和投资资产合计约86.30亿美元。
比上一季度增加了约6.50亿美元。
同期总负债约25.80亿美元。无论怎么看，公司的现金和投资资产规模都明显高于总负债，财务结构相当稳健。
这也意味着，它虽然是成长型公司，但并不是那种必须不断融资才能继续扩张的模式，而是可以依靠自身经营现金流，持续推进研发和产能建设。
研发投入也在继续增加。2026年第二季度，研发费用约3.71亿美元，高于上年同期的约3.13亿美元。
我个人会认为，这类投入是有必要的。毕竟想守住手术机器人市场地位，就必须持续在下一代机器人、器械、软件和诊断平台上不断砸研发。
股价、估值与股东回报
截至2026年8月28日，ISRG收盘价为372.60美元。
52周股价区间为328.57美元至603.88美元，较高点已经回撤约38%。
当前市值约1,316亿美元。
过去12个月营收约110.30亿美元，净利润约31.40亿美元。
滚动市盈率（TTM PER）约42.7倍，预期市盈率（Forward PER）约33倍。
所以即便股价已经从历史高位明显回落，也很难说它现在的绝对估值已经便宜。
市场显然仍然相信，Intuitive Surgical未来很长时间内还能维持双位数的手术量增长，以及较高的盈利能力。
公司目前不发股息。
不过，它在持续回购股票。2026年第二季度，公司回购了90万股，金额约3.80亿美元，不是9万股，而是90万股。
现金储备充足，而且过去一年总股本也在下降，从资本回报角度看，这一点是加分项。
优势和风险
优势
• da Vinci 手术量增长15%，设备装机后的重复收入基础还在持续扩大。
• 约76%的总营收来自器械、配件和服务，并不依赖单次新设备销售。
• da Vinci 装机基础已增至11,710台，全球网络效应非常强。
• da Vinci 5新增装机达到246台，下一代系统切换周期已经在推进。
• Ion 手术量增长36%，新的微创平台也在快速放量。
• 公司持有约86亿美元现金和投资资产，研发与业务扩张基本可以靠自有资金推进。
风险
• 预期市盈率约33倍，在医疗器械公司里依然属于偏高估值。
• 如果医院资本开支收缩，或者利率维持高位，新系统采购节奏可能会被推迟。
• 医疗器械行业对监管非常敏感，包括美国食品药品监督管理局（FDA）在内的各国监管审批，以及产品安全性问题，都可能对业务造成明显影响。
• 随着手术机器人市场竞争加剧，长期来看，价格和市场份额都可能承压。
• 关税和供应链成本会直接影响毛利率表现。
• 市场对公司的高预期已经部分反映在股价里，一旦手术量增速放缓，估值回调幅度也可能会比较大。
下一份财报最该盯什么？
公司预计，2026年全年 da Vinci 手术量增速将在13.5%到15.5%之间。
目前管理层判断，实际结果大概率会落在这个区间的中间位置附近。
2026年非GAAP毛利率指引为68%到69%，其中已经包含了关税带来的约1个百分点负面影响。
接下来我会重点看这几项：
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da Vinci 手术量增速能否维持在14%到15%左右
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Ion 手术量增速能否继续保持30%以上
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da Vinci 5装机占比是否继续提升
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整体 da Vinci 装机基础能否突破12,000台
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Instruments and Accessories 收入能否继续跟随手术量同步增长
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非GAAP毛利率68%到69%的指引是否维持
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关税对实际利润率的影响，是否会比预期更大
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经营租赁和按使用量计费租赁的占比会怎么变化
尤其是我自己，不会只盯着新机器人卖了多少台，而是会把手术量和器械、配件收入增速放在一起看。
因为从长期看，真正决定Intuitive Surgical企业价值的，不是卖出了多少台机器人，而是已经装出去的1万多台机器人，未来到底能反复带来多少手术。
我的结论
把Intuitive Surgical这家公司拆开看，就不难理解它为什么能在手术机器人行业拿到这么高的评价。
第二季度营收增长19%，净利润增长约24%，da Vinci 手术量也提升了15%。公司体量已经不小，却依然维持着双位数增长，这一点很强。
更重要的是，它的商业结构非常漂亮。机器人卖出去之后，每做一台手术，就会继续产生器械和配件收入，设备本身还会附带服务收入。
以第二季度为例，这类器械、配件和服务收入已经占总营收约76%。装机基础越大，重复收入的护城河就越深。
da Vinci 5的切换也进入了关键阶段。新增468台装机里，有246台已经是 da Vinci 5。未来如果老医院的换机需求进一步释放，新一轮系统销售周期很可能还会继续。
Ion 虽然目前规模还小，但手术量增长了36%，装机基础也增长21%。这说明除了 da Vinci 之外，第二个平台也确实在慢慢长出来。
但反过来说，这只股票现在依然谈不上便宜。虽然已经从600美元以上的高点回落到372.60美元附近，但预期市盈率仍有约33倍。
好公司，不等于买入价格就一定好。
所以我看 ISRG 时，比起纠结股价从高点跌了多少，我会更先确认三件事：da Vinci 手术量能不能继续保持在10%多的中段增速，da Vinci 5切换是否持续推进，以及重复收入占比能不能稳住。
如果这三点都还在，Intuitive Surgical的长期竞争力大概率就不会轻易动摇；反过来，如果手术量增速明显放缓，那现在这套估值就值得重新审视了。
资料来源
• Intuitive Surgical 2026年第二季度业绩公告
• Intuitive Surgical 2026年第二季度 Form 10-Q
• Intuitive Surgical Q2 2026 Investor Presentation
• Intuitive Surgical Investor Relations 资料
• StockAnalysis 市场数据，截至2026年8月28日
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